Система Кенига

[give_up]

Скажите, всегда ли с движущимся твердым телом можно связать систему Кенига?

По-моему, нет, потому что система, связанная с центром масс всегда поступательно движется только при плоском движении. В случае же, например, когда диск катится по плоскости, которая вращается вокруг неподвижной оси, систему Кенига с ним связать нельзя, верно?