Определение скоростей и ускорений точек.

[inadequate]

Решил впервые сам сделать что-то..
Прошу помощи, т.к. препод , возможно, будет смеяться над моими вычислениями:)
Подскажите пожалуйста, мои ошибки и что мне делать дальше?
Вот условие задачи - http://dump.ru/file/5476107
Моё "решение"
- http://dump.ru/file/5476108
- http://dump.ru/file/5476109
- http://dump.ru/file/5476110
Если что-то не понятно в моём подчерке спрашивайте, отвечу оперативно:)
Спасибо.

[Munin]

Условия и решения приводят в самом сообщении, а не во внешних файлах.

[photon]

переехали