дифур с векторным произведением Maple

[Fardi]

Q= M(t)+C*sin(wt);
dQ/dt=[Q,w], dg/dt=[g,w]
Найти Q(t), g(t)
Помогите, пожалуйста. Отдельно векторное произведение считает, а решить такой дифур ну никак не могу.