Полуопределенное программирование (semidefinite programming)

[ArthurShvetsov]

Доброго времени суток!
Помогите, пожалуйста, разобраться с темой: "Полуопределенное программирование". В частности интересует, может у кого-то есть пример и его развернутое решение, или хотя бы алгоритм, как решать задачи такого рода?

Огромное спасибо за помощь!

[мат-ламер]

http://en.wikipedia.org/wiki/Semidefinite_programming

[ArthurShvetsov]

На вики примеры смотрел. Идея ясна, но нет ли расписанного хотя бы одного примера + описания алгоритма с помощью которого он решался?