Через

обозначим горизонтальную ось ,лежащую в наклонной плоскости. Через

обозначим единичный вектор, направленный вдоль стержня;

-- угол между положительным направлением оси

и вектором

.
В соответствие со связью, вектор скорости середины стержня

пропорционален

т.е.

.
Используя общее уравнение динамики (
post503300.html#p503300) лиибо стандартные теоремы о движении твердого тела, находим уравнения движения рассматриваемой системы
