требуется перейти от координат

к

где

Это означает, что Вы задаёте в четырёхмерном пространстве некоторое трёхмерное многообразие. И можно лишь ставить вопрос о том, как выражается трёхмерный элементарный объём на этом многообразии через произведение

. Дифференциалы на входе и выходе связаны соотношением

, где

-- это матрица Якоби (но не якобиан, естественно). Тогда

, где

-- это матрица Грама, построенная по столбцам матрицы

.