Метод конденсации

[yog]

Решая задачу по теории упругости (МКЭ), возникла проблема при подсчёте матрицы в методе конденсации:
M=A G^{-1} A^T
где матрица жесткости:
|G A^T|
|A M |
Подскажите пожалуйста, как можно подсчитать матрицу M самым оптимальным способом.
Что есть на данный момент:
1) матрица G с разложением Холецкого.
2) матрица M=\{m_{ij}\} считается как: m_{ij}=(\vec{A_i}, G^{-1}\vec{A_j})
(этот метод требует больше времени, чем факторизация G)
Надо как-то быстрее это сделать...