Задача по статистике, оценка параметров

[GAlexei]

Пусть даны числа: $a_i$ и $d_i$, $1 \leqslant i \leqslant N$. При этом $\min a_i > \max d_j$. Пусть проводятся следующие испытания по схеме Пуассона. Пусть $h_{ij}$, $i \neq j$ - реализация случайной величины $\xi_{ij}$, $\xi_{ij}$ распределена по закону Пуассона с параметром $a_i-d_j$, $i \neq j$.

Таким образом, получим $N(N-1)$ значений $h_{ij}$. Каким образом можно по ним оценить значения всех $a_i$ и $d_i$?

[Kuzya]

Можно построить оценку методом максимального правдоподобия, правда придется решать систему из 2N нелинейных уравнений