Помогите разобраться. Пусть нам известны - масса и радиус тонкостенной сферы (m, R), радиус (

)и угол спирали (a), коэффициент трения качения (C), проскальзывания нет, начальная скорость 0. Прецессией можно пренебречь.
Нужно учесть центробежную силу, возникающую при скатывании по спирали. У меня в случае движения точки (т.е. не учитываем вращение сферы) получилось ф-ла

Не могу понять как к этой формуле добавить учёт вращения сферы. Помогите. Энергетический подход в таком раскладе же не сработает.