Нахождение периода колебаний математического маятника.

,
где

- отклонение грузика от точки равновесия,
v-соответственно скорость маятника,

a-нормальное ускорение грузика, L-длина нити подвеса

F-сила действующая на грузик, u-касательное ускорение грузика
Как связать неизвестную скорость с известным ускорением(u), или как найти неизвестное ускорение(a)?