Давайте поясню.
Решетить это уравнение алгебраически легко.
Для этого нужно положить

.
В этом случае получается обычная задача Коши, которая легко решается, например, применением метода Рунге Кутта
То есть, имеем решение:

,

.
Затем используя условие 

, получаем 

 - это и есть алгебраическое уравнение, которое крайне не желательно.
Дело в том, что это уравнение 

 практически можно решать только медленными методами типа метода золотого сечения или дихотомии. Метод Ньютона и подобные ему не подходят в силу известных ограничений. 
В результате решение задачи занимает много машинных ресурсов (процессорного времени при численном расчете)
Поэтому, хотелось бы придумать какой-нибудь метод, который позволил бы отыскивать решение, сразу, не прибегая к решению уравнения 
