Метод электрических изображений - получается, что мы рассматриваем систему из 2 цилиндрических бесконечно длинных проводников расположенных на одинаковом расстоянии от земли. что то совсем все запутанно
Ничего запутанного. Эти два проводника обеспечивают эквипотенциальность плоскости, т.е. дают в точности ту же картину поля, что и один проводник совместно с проводящей плоскостью. Надо только учесь, что перепад потенциалов от первого проводника до плоскости вдвое меньше, чем от первого проводника до второго.
Условие
нужно для того, чтобы можно было пренебречь перераспределением зарядов на цилиндре и считать порождаемый ими потенциал чисто логарифмическим.
И, конечно, ёмкость такой бесконечной системы бесконечной и будет; говорить можно лишь о ёмкости, приходящейся на единицу длины проводника.