Помогите разобраться с задачей:
Точка движется в пространстве с постоянным ускорением

. В начальный момент

она имеет скорость
![$\[\overrightarrow {{v_0}} \]$ $\[\overrightarrow {{v_0}} \]$](https://dxdy-03.korotkov.co.uk/f/2/a/d/2add05567557a7429e857ace53d3048d82.png)
, образующую с ускорением угол

. Определить радиус кривизны траектории точки как функцию времени.
Я решал в трехграннике Дарбу и использовал равенства: (где
![$\[ \bullet \,\, = \,\frac{d}{{dt}}\]$ $\[ \bullet \,\, = \,\frac{d}{{dt}}\]$](https://dxdy-02.korotkov.co.uk/f/9/2/9/92974436f71eabe9249770f9097dcdb382.png)
)
![$\[\begin{array}{l}
{W^2} = {W_\tau }^2 + {W_n}^2 = {\mathop v\limits^ \bullet ^2} + \frac{{{v^4}}}{{{\rho ^2}}} \Rightarrow \rho = \frac{{{v^2}}}{{\sqrt {{W^2} - {{\mathop v\limits^ \bullet }^2}} }};\\
(\overrightarrow W ,\overrightarrow {{v_0}} ) = W{v_0}\cos a = {W_\tau }{v_0} = \mathop v\limits^ \bullet {v_0}\, \Rightarrow \,\mathop v\limits^ \bullet = W\cos a\\
v = {v_0} + \mathop v\limits^ \bullet t\\
\mathop v\limits^ \bullet = \operatorname{const}
\end{array}\]$ $\[\begin{array}{l}
{W^2} = {W_\tau }^2 + {W_n}^2 = {\mathop v\limits^ \bullet ^2} + \frac{{{v^4}}}{{{\rho ^2}}} \Rightarrow \rho = \frac{{{v^2}}}{{\sqrt {{W^2} - {{\mathop v\limits^ \bullet }^2}} }};\\
(\overrightarrow W ,\overrightarrow {{v_0}} ) = W{v_0}\cos a = {W_\tau }{v_0} = \mathop v\limits^ \bullet {v_0}\, \Rightarrow \,\mathop v\limits^ \bullet = W\cos a\\
v = {v_0} + \mathop v\limits^ \bullet t\\
\mathop v\limits^ \bullet = \operatorname{const}
\end{array}\]$](https://dxdy-03.korotkov.co.uk/f/2/d/1/2d11640d0a5b837c1a165a69a178a5f582.png)
где второе равенство (с углом) справедливо в силу того, что
![$\[\mathop v\limits^ \bullet = \operatorname{const}]$ $\[\mathop v\limits^ \bullet = \operatorname{const}]$](https://dxdy-02.korotkov.co.uk/f/1/2/7/127be229d6255d0939a1b84cd9adb7ab82.png)
Далее подставил значения
![$\[v,\mathop v\limits^ \bullet \]$ $\[v,\mathop v\limits^ \bullet \]$](https://dxdy-01.korotkov.co.uk/f/c/b/9/cb906f55ff19618efb44058e034c2f9e82.png)
первое равенство и получил
![$\[\rho = \left| {\frac{{v_0^2 + 2{v_0}Wt\cos a + {W^2}{{\left( {\cos a} \right)}^2}{t^2}}}{{W\sin a}}} \right|\]$ $\[\rho = \left| {\frac{{v_0^2 + 2{v_0}Wt\cos a + {W^2}{{\left( {\cos a} \right)}^2}{t^2}}}{{W\sin a}}} \right|\]$](https://dxdy-01.korotkov.co.uk/f/8/5/3/8539998b14d56ccad57ad2f122c6b04e82.png)
.
В ответе же
![$\[\rho = \frac{{{{\left( {v_0^2 + 2{v_0}Wt\cos a + {W^2}{t^2}} \right)}^{3/2}}}}{{W{v_0}\sin a}}\]$ $\[\rho = \frac{{{{\left( {v_0^2 + 2{v_0}Wt\cos a + {W^2}{t^2}} \right)}^{3/2}}}}{{W{v_0}\sin a}}\]$](https://dxdy-03.korotkov.co.uk/f/a/b/d/abd0930a55e9117fc1ce8f9cc46837f682.png)
Посдкажите, где у меня ошибка!