Теория автоматического управления в Simulink

[insecticid]

Добрый день. Кто-то может подсказать или дать ссылки на примеры моделирования схем по отклонению и по возмущению в Matlab Simulink. Поверхностным гуглением ответа не нашел. Есть конечно множество книг по control theory, где представлены общие схемы, но вот как это сложить в Simulink? Заранее спасибо.

[insecticid]

К сожалению никто так и не ответил. Пришлось самому разбираться, вроде бы въехал. Если кому интересно, то могу выложить что получилось. Народ, пишите проблемы, с которыми вы сталкиваетесь в Simulink, будем пытаться разбираться вместе.