апериодическое звено 2-го порядка

[adept_]

Здравствуйте!

Пожалуйста подскажите, как считается Y апериодического звена 2-го порядка для сглаживания сигнала?

Первого порядка я знаю, $Y = (X-Y)/T+Y$,
такую же формулу надо и для 2-го порядка, W(p) я тоже знаю,
нужны обе формулы, для sigma>1 и для sigma<1.

Спасибо.