где

и

— местное ускорение гравитации и угол между вектором силы тяги двигателя и местным вектором гравитации, соответственно, являющиеся функциями времени по программе полёта
PS Неплохо бы дать теме более информативное название и тег math использовать и для простых формул: согласитесь, что y(t) - не то же самое, что