Существует тело: окружность R=37,5 , в ней проделано отверстие r=31.
Надо представить все это как два тела: диск без отверстия радиусом

и диск с отрицательной массой

радиусом

. Центры тел вам известны — дальше остается посчитать центр масс системы по стандартной формуле.