Общий перпендикуляр к двум прямым в неэвклидовом пространств

[vvsss]

Пытаюсь построить общий перпендикуляр к двум пересекающимся прямым в неэвклидовом пространстве в модели Пуанкаре. Есть ли алгоритм или рекомендации по литературе. Как-то крайне бедно с 3D моделями в неэвклидовом пространстве.

[Хорхе]

Кагбе есть.

[vvsss]

Спасибо, понял, построил.
Можно ли считать плоскостью в этом пространстве геометрическое место точек
таких, что перпендикуляры к данной прямой проходят через данную точку на этой прямой?
Строил ли кто-нибудь такую (или другую) плоскость?