Уравнение второго порядка. Можно понизить порядок заменой

. Отсюда можно выразить и

. Далее получим уравнение первого порядка относительно переменной

. После чего решим ещё уравнение первого порядка, вернувшись к переменной

.
$10 Филиппов. Сборник задач по дифференциальным уравнениям