Еще материал (с примерами) можно найти в книжке
Stoer, J. and Bulirsch, R 1980, Introduction to Numerical Analysis, Springer-Verlag.
http://reslib.com/book/Introduction_to_numerical_analysisКод на С можно посмотреть здесь:
http://mymathlib.webtrellis.net/diffeq/bulirsch_stoer.html