Гироскоп и фреза

[XP1]

Имеется участок поля размером 40М на 20М... Паралельно большей стороне поля (по середине) периодически перемещается тележка на четырех колесах. На тележке(площадке) установлена вертикальная ось. На этой оси установлена штанга длиной 10м и расположена паралельно полю на определенной высоте. Один ее конец закреплен на оси. Штанга перемещается(делает поворот от одного края поля к другому ,описывая полукруг-поворот 180 Градусов). На другом конце (рабочем ) установлена роторная фреза . Путем периодического перемещения тележки поворота штанги от одного края поля кдругому по дуге обрабатывается почва(аналогично работе ручной мотокосой) . Возникает сложность в управлении скоростью поворота при больших скоростях вращения фрезы(ось вращения паралельна штанге и приводится посредством мотора с редуктором). Возникла идея применения следующего простого устройства: поставить сверху двигатель с осью вращения паралельной штанге и насадить на вал маховик с большим моментом инерции... Опишите поведение такого устройства ,а то я запутался совсем...

-- 13.08.2011, 10:11 --

Предполагается ,что фреза одновременно будет играть роль и рабочего органа и колеса . Путем изменения направления вращения будет изменятся и направление поворота штанги. В реальной констукции предполагается установка противовеса с противоположного конца штанги(в даном случае она удлиняетса на один метр).
Вращающийся диск на дополнительном электрическом моторе(диск спрятан в кожух для безопасности) является гироскопом. При малейшем повороте штанги(зависит от взаимодействия фрезы с почвой ) штанга будет приподниматся, уменшая взаимодейстие фрезы и почвы. Таким образом предполагается медленный поворот штанги независимо от механических свойст почвы. Будет ли это работать?

[XP1]

Здраствуйте! Условие задачи для простоты понимания несколько изменим... Возьмем просто колесо "насаженное" на штангу. Если к колесу приложить внешний вращающий момент, то оно будет перекатываться по почве по кругу радиусом 10 метров(маховик не вращается). В этом случае (буксование не учитываем ) можно установить зависимость угла поворота штанги от угловой скорости колеса. При раскрутке маховика все изменяется. В зависмости от направления вращения маховика и колеса в одном случае колесо будет проскальзывать(буксовать), а в другом наоборот- прижиматься . Угол поворота штанги приобретает зависимость уже от параметров гироскопа...

[XP1]

Здравствуйте! На рисунке изобразил поведение предлагаемого мною механизма в "режиме " гироскопа.[img][img]http://img.ii4.ru/images/2011/08/20/137024_konechney2.jpg[/img][/img] . Противовес ,установленный на платформе несколько компенсирует силу веса фрезы и маховика. Если теперь раскрутить маховик и каким- либо образом приподнять штангу над землей (прогибы ,колебания пока не учитываем), то штанга в месте с механизмами будет "парить над землей поворачиваясь вокруг вертикальной оси механизма поворота. Уменшая противовес ,увеличим угловую скорость прецессии. Если теперь приложить к штане некий момент, который увеличивал бы ее угловую скорость (прецессии), то штанга начнет подниматся и попытается стаь вертикально. На мой взгляд это можно использовать. Уменшим противовес (маховик не раскручен), штанга опустится и фреза положится на землю. Если теперь раскрутитить маховик , то ничего не должно произойти (сила реакции почвы сравнила силу тяжести) . А теперь заставив фрезу вращаться , то она должна при взаимодействии с почвой пытаться повернуть штангу... Это мгновенно приведен к возникновению момента сил ,приводящий к подъему штанги и ослаблению взаимодействия ее с почвой. Это дало бы простой способ регуляции скорости передвижения фрезы по дуге независимо от состояния и рельефа почвы. Кажется так...