Первое, что приходит на ум - разбить

на три множества: когда максимум двучлена достигается на одной из границ - и когда в середине. Делается это переписыванием

и анализов случаев

плюс анализом

.
Тогда для каждого из этих множеств задача упростится, например если

такое, что максимум достигается на правой границе, то

Соответственно, ищите минимальное

для каждого из этих множеств - а потом берет максимум из полученных трех.