Получил на руки работу, необходимо разобраться за короткое время. Все расчеты произведены верно, но остается небольшой пункт работы - я в тупике.
Требуется записать дифференциальное уравнение в виде матрицы обыкновенных дифференциальных уравнений первого порядка, меня интересует как это сделать

Я думаю так


итого

но это неверно
ибо на основе этой матрицы составляется характеристическое уравнение

и его корни должны равняться корням характеристического уравнения, но на деле этого не происходит
в чем ошибка?