Прямоугольный сигнал

[PPrivett]

Подается прямоугольный сигнал в определенный момент времени $t_0=0$ с заданной высотой $A$ и длительностью $l$. Как он записывается в виде функции от времени? И какое изображение(по Лапласу) у него будет.
Здесь надо использовать функцию Хевисайда, как я понимаю.
Может кто подскажет нормальную литературу с этой темой?
Пока что получается вот так:
$F(p)=\frac A p (1-e^{-pl})$

[PPrivett]

Разобрался.