Вообще сперва вводят контрвариантные координаты

и обычный ковариантный базис, но дело в том, что если базис косой, то скалярное произведение будет в нем записыватся сложно, чтобы такого не было базису сопостовляют другой, контравариантный базис. Это такие же векторы, просто другой набор. Соответственно в этом втором базисе свои координаты они обозначаются

Второй базис подбирается так, что скалярное произведение получается как сумма попарных произведений

- все становится проще в таком виде =)