Однородная цепь свешивается с края стола. остальная часть цепи сложена в кучу на крае стола. В начальный момент времени скорость цепи равна нулю. Найдите ускорение цепи
Дошел до момента:

(1)
получил умножением уравнения

на

z - координата нижнего конца цепи
Как решить уравнение (1)?