Руст писал(а):
Что понимаете под полуопределённостью?
Матрицу

называем положительно полуопределённой, если она порождает неотрицательную квадратичную форму, т. е.

для любого вектора

.
maxal писал(а):
Как быстрее всего (алгоритмически) определить, является ли эта матрица положительно полуопределенной? Есть ли тут какой-нибудь аналог критерия Сильвестра?
Здесь удобна такая терминология (не является общепринятой): угловые миноры - стоящие на первых строках и столбцах; главные миноры - стоящие на строках и столбцах с одинаковыми номерами. Симметрическая матрица положительно полуопределена

все её главные миноры неотрицательны. Но главных миноров

штук.
Быстрее привести к диагональному виду, делая одинаковые строчные и столбцовые преобразования (получим матрицу той же квадратичной формы в другом базисе), и посмотреть на диагональные элементы. Если исходные элементы были целыми, то можно все вычисления делать в дробных или даже в целых числах.
maxal писал(а):
1) матрица A является положительно полуопределенной тогда и только тогда, когда таковой является симметричная матрица

?
Да. Матрица

порождает ту же квадратичную форму, что и

, так как антисимметричная матрица

порождает нулевую квадратичную форму.