Выпуклая оболочка в n-мерном пространстве

[Dukales]

Интересует минимальный код алгоритма quickhull для общего случая.
Сам пытаюсь уменьшить код с http://www.qhull.org/. Код, приведённый там - избыточен.
Охота "канонически" решить задачу № 1062 с acm.timus.ru.