Сила Ампера между круговыми контурами тока

[samum]

Я ищу ответ на вопрос:
какова сила взаимодействия между двумя круговыми контурами с токами I1 и I2, лежащими в параллельных плоскостях с центрами на одной нормали, и с радиусами r и R? Расстояние между плоскостями в пределах от 0 до R.
Убеждён, что эта задача давным-давно решена, но найти решение не сумел.