Нашел

, значит матрица имеет вид

Это, кстати, неправда -- вещественное с.ч. вполне могло бы оказаться и минус единичкой. Но раз единичка подходит -- то и слава аллаху.
Тогда, т.к

получаем

Ну и чего ещё желать?... Остальные собственные числа, в принципе, известны; перебирайте варианты. А ещё тупее -- выпишите (как и было предложено) характеристический многочлен и разделите его на

.
нужно доказательство того, что след матрицы - инвариант относительно такого преобразования
Какое ещё такое доказательство, это стандартная теорема.
Найти канонический базис
Боюсь, что в подобной ситуации этот базис называют каноническим только ну очень крутые оригиналы.