Подскажите пожалуйста, где можно найти литературу по данной теме и собственно описание самих методов.
А сама система, которую нужно численно решить выглядит так:


Впервые сталкиваюсь честно говоря с подобной проблемой. Вроде вопрос простой, а методов не сыскать.