Ну какая тут теория. Вроде бы это называется символический метод или метод Хевисайда (не поручусь). Суть простая. Умножим каждое из уравнение на
и проинтегрируем от 0 до
. Получим
Из первых двух уравнений выражаем
через
и подставляем в третье.
Возникнет уравнение, о котором я говорил. Далее можно сделать замену
чтобы смещение аргумента приравнять к 1. С этим уравнением уже можно "повозиться" и получить решение в виде некого ряда.
Шансы получить точное решение исходного уравнения весьма невелики. Но, возможно, получится некое интегральное представление.