Статика

[matroskin]

http://i027.radikal.ru/1105/fb/94fbc8a56f57.jpg
1) Xa - P * cos 60=0
2) Ya - Q - P*sin60=0
3) Mi(Rb)=0
Rb*2-M-Q*1,5+P*cos60*1+P*sin60*2=0
Q=l*q
Помогите пожалуйста, где здесь ошибка. Преподаватель проверил, и сказал, что во втором и третем уравнении ошибка, но не сказал где и какая. Заранее благодарен.