Привет, 
условие такое: однородный диск массой 

 и радиусом 

 вращается с начальной угловой скоростью 

 при наличии тормозящего момента 

. Найти зависимость от времени угловой скорости 

 и углового перемещения 

 диска, число оборотов 

 за время 

.
Теперь то что дано: 

, 

, 

 и 

, 

.
Первым делом, я думаю надо выразить 




проинтегрировав я получил вот это 

 (если подставить 

, то уже видна ошибка). 
на сколько я понимаю 

, то подставив в это выражение 

, получаем 

Вопрос: правильно ли я начал решение задачи, и если да, то где моя ошибка? Заранее спасибо.