Привет,
условие такое: однородный диск массой

и радиусом

вращается с начальной угловой скоростью

при наличии тормозящего момента

. Найти зависимость от времени угловой скорости

и углового перемещения

диска, число оборотов

за время

.
Теперь то что дано:

,

,

и

,

.
Первым делом, я думаю надо выразить




проинтегрировав я получил вот это

(если подставить

, то уже видна ошибка).
на сколько я понимаю

, то подставив в это выражение

, получаем

Вопрос: правильно ли я начал решение задачи, и если да, то где моя ошибка? Заранее спасибо.