Если Вас интересует элементарное введение в принцип Понтрягина, а также нужна некая база по оптимальному управлению вообще, то советую прочитать следующий учебник (он в виде лекций и примеров. ):
В.И. Благодатских. Введение в оптимальное управление. Под ред. В.А. Садовничего. М.: Высшая школа, 2001, - 239 с.
После, можно читать уже нечто более существенное.
читаю; прекрасный учебник, спасибо
