Пусть линия на поверхности задана соотношением

и пробегает в таком направлении, что область

лежит слева. Тогда, как показал Бонне, C.R. Acad.Sci., Paris, 1856, стр. 1137:

Где

Где

Это формула приведена в учебнике Бляшке В. введение в дифф. геометрию.
Подскажите как они получили такую формулу ???
В погорелове написано что геодезич. кривизна задаётся вот так

где

-естественная параметризация кривой.
Как это связать со случаем выше когда кривая задаётся как неявная функция ?