теормех

[Chatterer]

дана $m_1 , m_2 . m_3 , m_4$ , $R_1 , r_1 , R_2$ , коэффициент трения $f_1 , f_2$ , момент М , угол β , расстояние $S_4$
Найти $V_4$
Помогите найти работу Момента , правельно ли я посчитал $A(M)=M\frac{S_4}{R_3}$ ?

[Chatterer]

ой ,т.е. $A(M)=M\frac{S_4}{R_2}$ ??
все остальное я знаю как решить , только вот с этой работой момента запара

[Chatterer]

Все , разобрался , только не могу понять как определить знак момента

[Sintanial]

сам момент крутит положительно то есть работа его будет тоже положительна...