Перепишите неравенство в виде
и посмотрите на левую часть получившегося неравенства, как на квадратный трёхчлен относительно

, например.
Если же Вы знаете векторы, то Ваше неравенство выражает тот факт, что скалярный квадрат вектора неотрицателен.
Ну и в конце проверьте достижение равенства.