2014 dxdy logo

Научный форум dxdy

Математика, Физика, Computer Science, Machine Learning, LaTeX, Механика и Техника, Химия,
Биология и Медицина, Экономика и Финансовая Математика, Гуманитарные науки




 
 Повернуть систему координат.
Сообщение26.03.2011, 16:37 
Аватара пользователя
Здравствуйте. У меня есть неподвижная СК $OI$ и две других $OE$ и $OK$. Ориентация $OE$ в $OI$ задаётся кватернионом $A$, $OK$ в $OI$ - кватернионом $B$. Мне нужно вычислить кватернион $C$ определяющий поворот из $OE$ в $OK$.

2 поворота $OI \to OK$ и $OI \to OE \to OK$ должны давать один результат. Тогда:

$A \circ C = B$
$\tilde{A} \circ A \circ C = \tilde{A} \circ B$

или

$C = \tilde{A} \circ B$

То есть, чтобы совместить систему координат $OE$ с $OK$ нужно повернуть её вокруг вектора $vect(\tilde{A} \circ B)$ на угол $2 acos( squal(\tilde{A} \circ B) ) $. Так?

 
 
 [ 1 сообщение ] 


Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group