Это значит, что она летит в пучке, со скоростью в направлении движения пучка, и расположена не точно по оси пучка, а смещена на небольшое поперечное расстояние

Оно и называется прицельным параметром. В потенциале шара траектория этой частицы отклонится, и где-то пересечёт ось пучка. Это и будет точкой фокусировки.