Попробуйте составить задачу.
Чтобы все однозначно определить сразу и применить все, что подразумевалось в вашей задаче, лучше всего, мне кажется, попросить решить вариант без проскальзывания тогда почти как у вас:
Тонкий жёсткий упругий обод катится по горизонтальной плоскости без проскальзывания, плоскость обода вертикальна. Происходит лобовой удар обода о жёсткую вертикальную стенку. Во время удара проскальзывания по стене так же нет. Найти вектор импульса с которым центр масс обода начнет отлетать от стены.
