помогите решить систему в матлабе

[damirius_magistr]

Здравствуйте
Система уравнений такова:
x1=u-x7
x2=x1*W1
x3=x2-x6
x4=x3*W2
x5=x4-x
x6=x5*W3
x7=xW5
x=x6*W4

sys1=tf([20],[1 0])
sys2=tf([10],[1 1])
sys3=tf([0.5 0],[0.05 1])
sys4=tf([10],[0.04 0.12 1])
sys5=tf([20])
W1=sys1
W2=sys2
W3=sys3
W4=sys4
W5=sys5

Помогите решить