Имеется гироскоп имеющий вид маховика с массивным ободом.

Потом автор издания считает угол отклонения

С - момент инерции гироскопа относительно его оси симмметрии.
Решает простую задачу
Обозначим вес гироскопа через P = 5кг.Его полярный радиус инерции через p = 10см.
w = 6000 об/мин.
F=1кг.
a = 20см.
промежуток времени = 0.1с
не могу понять , как он нашел C.
Наведите на мысль пожалуйста.