http://milogiya.narod.ru/preemst2.htm
А дальше -- просто составили такую функцию, которая имеет одно и то же значение для аргументов

,

,

и т.д. (то есть для всех шести значений сложного отношения, получаемых перестановкой точек).
Я знаю что такое сложное отношение четырех точек и при желании можно, наверно, и подобрать такую инвариантную функцию. Но, честно говоря, я ждал более математической точки зрения.