Помогите решить задачу по кинематике

[AlexSmith]

Автомобиль спускается по винтовой дороге (радиус ее $R$, шаг винта $h$) со скоростью $v=\beta t$
Найти ускорение автомобиля $a$ и его нормальную $a_n$ и тангенциальную $a_t$ составляющие, а также радиус кривизны $R_k$ траектории автомобиля.

Помогите, пожалуйста. Заранее спасибо!

[myhand]

А где попытка самостоятельного решения?

[whiterussian]

whiterussian:

Тема перенесена в Карантин до исправления ошибок в оформлении и предоставления попыток собственного решения.