Движение тела

[Tir]

Здравствуйте.
Помогите решить задачу.
В вакууме находится стержень массой m.
На нём включились реактивные двигатели создающие тягу с силами F1 и F2 как показано на рисунке.

http://wasp.phys.msu.ru/forum/index.php?act=attach&type=post&id=11864

Вопрос - найти траекторию движения стержня