Помогите пожалуйста,не могу вспомнить и найти формулу!!

[David Sunrise]

Подскажите плз формулу для характеристического многочлена матрицы 3 на 3,не очень хочеться вычислять определитель "в лоб"...с заранее благодарен)

[mihailm]

$-{\lambda}^{3}+ \left( a+e+i \right) {\lambda}^{2}+ \left( db-ai+gc-ei -ae+fh \right) \lambda+aei-gce-dbi-afh+gbf+dch $

Исходная матрица
$\left[ \begin {array}{ccc} a&b&c\\ \noalign{\medskip}d&e&f \\ \noalign{\medskip}g&h&i\end {array} \right] $