Наименьшее значение выражения

[myra_panama]

Найти наименьший значении выражение
$a\sin^2 x +b\sin x \cos x + c\cos^2 x$
как то нашел так:
$\frac{a+c}2 -\frac{\sqrt{b^2+(a-c)^2}}2$
правильно ли...
укажите способ решение .....

[mihiv]

Правильно.Можно привести исходное выражение к виду:$A\cos(2x+\varphi )+B$.