Круг в окружности, в окружности, в окружности...

[Утундрий]

Круг единичного радиуса и массой $m_0$ катается без проскальзывания по внутренней стороне окружности радиуса $r_1 > 1$ и массой $m_1$, которая в свою очередь катается без проскальзывания по внутренней стороне окружности радиуса $r_2 > r_1$ и массой $m_2$, которая в свою очередь... и так десять раз. Последняя окружность катается без проскальзывания по неподвижной горизонтальной плоскости. И все это в поле тяжести.

Описать движение системы.