2014 dxdy logo

Научный форум dxdy

Математика, Физика, Computer Science, Machine Learning, LaTeX, Механика и Техника, Химия,
Биология и Медицина, Экономика и Финансовая Математика, Гуманитарные науки




Начать новую тему Ответить на тему
 
 Теория оптимального управления для инженера
Сообщение08.02.2011, 09:13 


08/02/11
1
Здравствуйте!
Занимаюсь системами автоматического управления. Образование, к сожалению, - типичное инженерное. Нет глубоко фундамента по физмат наукам. Чувствую, что для (само)развития и для дальнейшего профессионального роста нужно самостоятельно осваивать теорию оптимального управления нелинейными объектами. В то же время те стандартные книжки по теории автоматического управления, теории электропривода (это наука о "оптимальном" управлении электродвигателями) и т.д. что были техническом в вузе примитивны. Пытался вникнуть в книжки по математической теории оптимального управления, но как то тяжело они идут, видимо из за того что нет фундамента. Да и раздражают меня многие книжки - авторы пишут про оптимальное управление линейными объектами, в то же время в любой реальной системе всегда присутствуют нелинейности и закрывать на это глаза надоело.
Есть мнение, что теорию оптимального управления нелинейными объектами не понять без изучения функционального анализа и других изящных дисциплин - но боюсь тут утонуть или взять "не ту" книгу, разочароваться и забросить все.
Посоветуйте, пожалуйста, что читать и в каком порядке:
1. книги непосредственно по теории оптимального управления и системам управления нелинейными объектами
2. книги по "фундаменту" - математике
Спасибо за внимание.

 Профиль  
                  
 
 Re: теория оптимального управления
Сообщение09.02.2011, 19:57 
Заслуженный участник


15/05/05
3445
USA
ten1985 в сообщении #410413 писал(а):
Занимаюсь системами автоматического управления. Образование, к сожалению, - типичное инженерное.
...
Посоветуйте, пожалуйста, что читать и в каком порядке:
1. книги непосредственно по теории оптимального управления и системам управления нелинейными объектами
Попробуйте курс, изданный Бауманкой:
"Методы классической и современной теории автоматического управления"

1-е издание (2000) было в 3 томах:
Том 1. Анализ и статистическая динамика систем автоматического управления
Том 2. Синтез регуляторов и теория оптимизации систем автоматического управления
Том 3. Методы современной теории автоматического управления
Его можно скачать из Library Genesis.

2-е издание (2004) издано в 5 томах:
Том 1. Математические модели, динамические характеристики и анализ систем автоматического управления
Том 2. Статистическая динамика и идентификация САУ
Том 3. Синтез регуляторов систем автоматического управления
Том 4. Теория оптимизации систем автоматического управления
Том 5. Методы современной теории автоматического управления
В "Library Genesis" есть 1,3 и 4 тома.

ten1985 в сообщении #410413 писал(а):
Да и раздражают меня многие книжки - авторы пишут про оптимальное управление линейными объектами, в то же время в любой реальной системе всегда присутствуют нелинейности и закрывать на это глаза надоело.
Вас ведь не удивляет, что теор.механика начинается с движения материальной точки и законов Ньютона, а не с динамики тела произвольной формы с неголономными связями.
Линейная теория намного проще и служит хорошим фундаментом для изучения нелинейной. Но Вы всегда можете пропустить главы по линейным системам. Правда, я не уверен, что это будет легко без "глубоко фундамента по физмат наукам".
Кроме того, линейные и квазилинейные методы очень даже практичны. Во многих случаях вообще ограничиваются PID-контроллерами.

 Профиль  
                  
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 2 ] 

Модераторы: Модераторы, Супермодераторы



Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: CDDDS


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group